產(chǎn)品展示
電動(dòng)叉車技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
由于交流驅(qū)動(dòng)能提高生產(chǎn)效率,提高車輛行駛速度和門架起升速度,且高速行駛時(shí)輸出的轉(zhuǎn)矩大,損耗小,還能延長(zhǎng)蓄電池使用壽命,整個(gè)控制系統(tǒng)運(yùn)行費(fèi)用也會(huì)下降,因此未來電動(dòng)叉車交流驅(qū)動(dòng)控制將會(huì)取代直流驅(qū)動(dòng)控制。
CAN總線是為了解決汽車中眾多控制和測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議,通訊介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或者光導(dǎo)纖維,通訊速率能達(dá)到1Mbit/s,能廢除傳統(tǒng)的展地址編碼,可以對(duì)通訊數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼,為了保證數(shù)據(jù)通行的可靠性,采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能。為了實(shí)現(xiàn)同步交換控制,叉車各控制模塊之間采用了CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊,利用兩條高速通訊總線連接,將所有電子功能部件成為一個(gè)整體的虛擬單元,這樣每個(gè)獨(dú)立的功能部件從其他功能部件存取信息非常方便。電動(dòng)叉車的控制系統(tǒng)采用CAN,不僅能提高數(shù)據(jù)通性的可靠性和通許速率,還能降低控制系統(tǒng)的成本,提高叉車的控制水平。由此可看出未來叉車通訊技術(shù)將會(huì)朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
目前大多數(shù)電動(dòng)叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均采用機(jī)械轉(zhuǎn)向或者液壓助力轉(zhuǎn)向,機(jī)械轉(zhuǎn)向存在著操縱力大、操作者易疲勞等缺點(diǎn);液壓助力轉(zhuǎn)向存在能量浪費(fèi)現(xiàn)象,為了解決這些問題,開始將機(jī)械和液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向電子化邁進(jìn),采用電子轉(zhuǎn)向具有節(jié)能、操縱力小的優(yōu)點(diǎn)。
傳動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)存在制動(dòng)沖擊大,應(yīng)用范圍比較窄等缺點(diǎn),因此提出了要求傳動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力矩可調(diào),從而產(chǎn)生了可調(diào)力矩電磁制動(dòng)器,該制動(dòng)器是由1個(gè)彈簧加壓制動(dòng)器和電子控制裝置——力矩控制器組成,不僅能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力矩可調(diào),還可以通過力矩控制器對(duì)制動(dòng)器磨損情況進(jìn)行檢測(cè),提高系統(tǒng)的可靠性,降低運(yùn)行維護(hù)成本,為了能實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)器的遠(yuǎn)程診斷以及控制對(duì)制動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)化操作,還可以設(shè)置CAN總線接口。未來不僅是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)朝著電子化方向發(fā)展,制動(dòng)系統(tǒng)也會(huì)朝著電子化方向發(fā)展。
電動(dòng)叉車中門架起升、前進(jìn)、后退等一系列動(dòng)作可以選用液壓泵電機(jī)控制器做無級(jí)調(diào)速,為控制貨叉傾斜、側(cè)移速度,還可以設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速,具有節(jié)能、延長(zhǎng)蓄電池使用壽命以及降低液壓系統(tǒng)溫度的優(yōu)點(diǎn)。
門架下降采用負(fù)載勢(shì)能回收的原理是當(dāng)門架下降時(shí),液壓泵變成液壓馬達(dá),電動(dòng)機(jī)改成發(fā)電機(jī),將負(fù)載勢(shì)能轉(zhuǎn)化成電能,可以對(duì)蓄電池進(jìn)行充電,還技術(shù)還能實(shí)現(xiàn)門架下降的無級(jí)調(diào)速,因此未來門架下降勢(shì)必會(huì)采用負(fù)載勢(shì)能回收技術(shù)。
除了上述之外,電動(dòng)叉車操縱系統(tǒng)還將會(huì)朝著集成化方向發(fā)展,因?yàn)椴孳囄磥戆l(fā)展方向其中一點(diǎn)是要提高操縱舒適性,而集成化操縱是用一個(gè)操縱手柄完成所有控制動(dòng)作,降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,因此集成化操縱是未來必然發(fā)展趨勢(shì)。(編輯:姜慧)
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